In 1964, het jaar waarin ook de Sint Nicolaaskerk in Odijk gewijd is, werd het herenkoor Cantate Novum opgericht. Dit koor had als doel om dienstbaar te zijn bij de muzikale verzorging van de liturgievieringen. Ongeveer een half jaar later werd het dameskoor Laetitia opgericht, voornamelijk voor de begeleiding van rouw en trouwdiensten. In het najaar van 1964 kwamen beide koren onder leiding van de heer W. Hageman te staan, die behalve dirigent ook organist was. Tijdens de kerstnachtviering van 1965 zongen de beide koren voor het eerst samen.
Parochie en koren waren nog maar nauwelijks gestart, toen de liturgische vernieuwingen zijn intrede deden. Er was minder behoefte aan Latijnse gezangen en meer aan volkszang. Er kwam een kinderkoor en een jongerenkoor. De jonge Sint Nicolaasparochie kon dus beschikken over een aantal koren met enthousiaste leden die er samen voor zorgden dat de hele kerkgemeenschap geinspireerd werd.
In 1971 vertrok de heer Hageman naar Limburg en volgde de heer Oostlander hem op. Helaas moest deze om gezondheidsredenen zijn werkzaamheden met het koor al aan het einde van 1972 staken. Jos Wilderbeek - net afgestudeerd aan de kerkmuziekschool in Utrecht - volgde hem op. In mei 1975 werd hij benoemd tot dirigent in Amsterdam en werden de taken van dirigent en organist afzonderlijk overgenomen door Dick van den Brink en Benedict Winnubst tot in januari 1976 Gerard Beemster als dirigent werd aangesteld. Hij bleef dirigent tot juni 1977. In augustus 1977 kreeg ons koor een nieuwe dirigente, Joyce Mignot, en ook een nieuwe organist, Theo Kraan. Ook dit dirigentschap duurde niet lang want na de diensten rondom Kerstmis in 1980 legde ook Joyce Mignot haar functie neer.
Gelukkig was er inmiddels een beroepsmusicus in Odijk komen wonen die docent was aan de R.K. Scholengemeenschap De Breul in Zeist. In januari 1981 werd Joep de Cloet door de toenmalige pastor Gerard Claassens benaderd of hij dirigent van ons koor wilde worden. Hij wilde het - op proef - wel voor drie maanden proberen. En hij is gebleven, want hij is nog steeds onze dirigent.
Ook koorleden komen en gaan, maar er is altijd een vaste kern blijven zingen. Sommigen zingen zelfs al vanaf het begin, dus nu bijna 60 jaar!!! In al die jaren zijn er nooit minder dan 30 koorleden geweest.
In 1990 kregen we onze huidige, officiele naam "R.K. Kerkkoor Vox Odicensis", meestal afgekort tot "Vox Odicensis". Vox Odicensis betekent: Stem van Odijk.
De hele geschiedenis van ons koor is te lezen in de Koren Kroniek, een uitgave geschreven door een van de koorleden ter gelegenheid van ons 25 jarig bestaan en aangevuld bij ons 40 jarig bestaan.
